Histoire de la robotique

10 événements majeurs de l'histoire de la robotique : 

1 - Les premiers mécanismes

2 - L'horlogerie

3 - Les automates

4 - La cybernétique

5 - L'intelligence artificielle

6 - Les rovers

7 - Les animats

8 - Les robots humanoïdes

9- La machine learning

10 - Les robots chirurgiens

11 - Exosquelettes

1 -  Les premiers mécanismes

Apparue vers 3500 av. J-C. la roue est considérée comme le premier ouvrage technique significatif de l’histoire de l’humanité, que ce soit pour les tours de potiers ou pour le transport.

2600 av. J-C

Roue Sumérienne

2 - L'horlogerie

Le XIVe siècle les clepsydres furent probablement inventées vers 1600 av. J-C. en Egypte. De simples bols percés dont l’écoulement régulier permettait une mesure rudimentaire du temps, elles furent perfectionnées en Grèce quelques siècles avant Jésus Christ, avant de constituer de véritables automates sophistiqués sous les civilisations chinoises et arabes du premier millénaire.

an 1100

Clepsydre d’Al-Jazari

3 - Les automates

Un des automates les plus surprenants est certainement le canard digérateur de Jacques de Vaucanson 1738. Capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal, il fut malheureusement détruit dans un incendie au milieu du XIXème siècle et il n’en reste que des photographies.

                                           canard automate

                                             création 1998 

                        de l’Automatier-Cinéticien Frédéric Vidoni

4 - La cybernétique

En 1737 apparaissait le premier automate de l'histoire dénommé fluteur ,le joueur de flûte automatique pouvait jouer 11 airs de musique différents Présentation des automates.

1915

Le chien électrique de Hammond et Missner

5 - L'intelligence artificielle

Dans la droite ligne de la cybernétique, l’objectif de rendre les machines intelligentes a mené Alan Turing à définir en 1950 une méthode afin de tester la présence d’une conscience ou d’une intelligence au sein d’une machine.

6 - Les rovers

Véhicules destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons, les rovers furent développés par les russes dès les années 1960.
La Nasa développa aussi des rovers à partir de 1970 dans le cadre du programme Apollo.

1970

Lunokhod

7 - Les animats

Animaux artificiels, ils sont l’objet d’une branche particulière de la cybernétique dont l’objectif est de copier les mécanismes du vivant. Si le terme animat ne fut définit qu’en 1985 par S.W. Wilson, en revanche les machines inspirées du vivant ont de tous temps stimulé les artistes et savants.

2006

Stickybot

8 - Les robots humanoïdes

En 2000 un robot humanoïde : Un robot humanoïde est un robot dont la forme corporelle est conçue pour ressembler au corps humain. La conception peut être à des fins fonctionnelles, telles que l'interaction avec des outils et des environnements humains, à des fins expérimentales, telles que l'étude de la locomotion bipède, ou à d'autres fins.

2003

QRIO (SDR-4X) de Sony

Premier robot capable de courir

9 - La machine learning

Le machine learning représente un progrès énorme dans la quête de l’intelligence artificielle, mais nous sommes encore loin d’une véritable intelligence artificielle globale…
Le machine learning consiste à utiliser une base de données très grande, dans laquelle le programme va reconnaitre des correlations (c’est-à-dire des points communs), afin d’établir des règles prédictives.

10 - Les robots chirurgiens

En 1983, Arthrobot le premier robot utilisé lors d’une opération chirurgicale se contentait de répondre aux commandes vocales et de passer les instruments chirurgicaux.
C’est en 2000, soit 17 ans plus tard, que le premier robot véritablement chirurgien, nommé Da Vinci, était autorisé par la FDA à effectuer certains types d’opérations, apportant une plus grande précision, fiabilité, et des risques réduits d’infection en comparaison d’une intervention humaine. C’est un robot très onéreux, coutant la bagatelle de deux millions d’euros . Il en existe toutefois plus de 1500 dans le monde.

2000

Da Vinci (société Intuitive Chirurgical)

11 - Exosquelettes

L’exosquelette biomécanique HAL détecte les intentions de mouvement pour les assister et permet de soulever des masses jusqu’à 10 fois plus lourdes. Il peut aider des personnes à mobilité réduite à retrouver l’usage de leurs jambes par un accompagnement dégressif.